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副教授—陈正洪
发布时间:2012-12-14   阅读次数:

姓名: 陈正洪

年龄:34

职称:博士,副教授

教授课程:机械系统智能检测与控制

科研成果:

(1)两自由度并联机器人的RBF神经网络辨识自适应控制。武汉理工大学学报(交通科学与工程版)200822(2):2-5

(2陈正洪,王涌,李岩。neuro-pid混合机二自由度控制轨迹跟踪问题。程序的自动化与物流国际会议,2007:2467-2470

(3)混合输入五杆机构的轨迹跟踪研究。机床与液压,2007(10):31-33

(4)混合驱动五杆机构的滑模变结构控制。机床与液压,2007,(11):122-123

(5混合输入五杆机构实现给定轨迹的功率分配。山东大学学报(工学版) 200838(1):9-12

(6一种新的迭代控制器的混合机系统的轨迹跟踪的末端水平。中文,2011292)。

 

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