控制工程实验室

地点：工程中心A402房间 面积：282平方米

基本情况

控制工程实验室建于2010年04月，主要面向机械电子工程、机械设计制造及其自动化、材料成型与控制工程专业学生提供控制工程实验实训教学服务和工程机械电器控制相关科学研究工作，同时还为学生及创新社团提供创新创业支持和服务。

软硬件条件

控制工程实验室拥有模拟、数字混合仿真技术的实验平台、单片机实验箱等。

人员配备情况

控制工程实验室现有实验实训教学人员和管理人员共8人，其中教授1人，副教授2人，讲师3人，实验师1人；教师中具有博士学位2人，硕士学位8人。

承担的实验实践教学任务

控制工程实验室承担控制工程基础、微型计算机控制技术、单片机技术及应用、毕业实习、毕业设计等实训、实践课程，保证了实践教学体系从课程知识点、课程综合到专业综合的完整性和层次性，为学生进行从理论到实践全方位的学习和能力训练提供了保障。

主要设备：

1、总线控制与执行器件驱动实验台

RZ8008型通信总线实验台，主要由整个实验台、底板、主模块部分、从模块组成。底板和从模块共同组成主从模块通信平台，主模块部分包含ARM控制器、各总线电平转换、按键、显示、外部通信接口等，从模块部分包含ARM控制器、各总线电平转换、传感器\通信模块等；实验人员在熟练使用C语言、STM32F1和STM32F4芯片基础上利用STM32的内部封装的外设接口实现各模块以不同总线方式进行通信；除此之外，各从模块上面还有各种传感器和通信模块，在与它们通信之前需要对各传感器和通信模块进行了解，查阅手册，然后是编写驱动程序等等。

本试验台实验项目：①红外热释电模块实验 ②温湿度传感器模块实验 ③光敏测控模块实验 ④角度加速度模块实验 ⑤直流电机与光电传感器测速模块实验 ⑥功率控制管模块实验 ⑦压力传感器模块实验 ⑧位移传感器光栅尺模块实验 ⑨RFID模块实验 ⑩WIFI模块实验 ⑪蓝牙模块实验 ⑫GPS模块实验 ⑬GSM模块实验 ⑭Zigbee模块实验

2、工程机械运动控制系统综合实验台

该实训装置由工业控制计算机、三轴上下料机械手装置、变频调速分拣装置、四轴坐标码垛及仓储实训装置、PLC网络控制系统、工业运动控制卡控制系统等组成；装置采用电控部分、模块电路完全对外开放，使得使用时更加灵活方便。学员可根据实训时所编程序自由选择控制器I/O接口，实训过程中学员可充分了解各个元件特性与使用方法。通过该型号设备的学习培训，能够独立的完成工业运动控制，掌握伺服驱动、步进驱动以及电气原理，包括PLC的工业网络通讯等。

本试验台实验项目：①机械装调实训 ②电机驱动实训 ③PLC编程实训 ④网络通讯实训 ⑤组态及监控实训

3、 工程机械控制器技术实验台

配置有西门子S7-300、S7-200、S7-1200、S1500系列PLC、欧姆龙CP1E、CP1L、CP1H、CJ系列PLC、三菱FX系列PLC、DA/AD模块、通讯模块、RFID模块、执行机构等；是一个完全由学生自由操作的实训台。主要用于各种PLC通讯控制应用，学生可以根据需要选择不同的设备进行组网自行组装，实训台配有立式网孔板元器件通过DIN导轨固定在网孔板中，元件电源线、信号线、通讯线由学生自行设计并安装，能充分的发挥学生动手与软件应用能力。

4、自控/计控教学实验系统

AEDK-labACT是自控/计控二合一的教学实验系统。它采用模块式结构，可构造出各种型式和阶次的模拟环节和控制系统。还可进行以微机为控制平台的计算机控制技术实验教学，做到一机多用。系统集成软件提供的虚拟示波器功能可实时、清晰的观察控制系统各项静态、动态特性．方便了对模拟控系统特性的研究。

本试验台实验项目：①自动控制实验 ②计算机控制技术实验 ③控制系统实验

5、SET-2000系列传感器与测控技术实验台

SET-2000系列传感器与测控技术实验台由主控台、三源板(温度源、转动源、振动源)、各类传感器、相应的实验模块、数据采集卡及处理软件、实验台六部分组成。本实验台特点：独立可卸式传感器结构，模块化二次电路设计，集检测与控制为一体，操作更安全（过流、过压、漏电保护）， 新版PC通讯软件（内含虚拟仪器功能），多种信号激励系统等。

6、DH-VTC振动测试与控制教学实验系统

DH-VTC振动测试与控制教学实验系统是根据高等院校学生实验要求研制出来的，系统力学模型合理，数据采集及分析功能高度集成，测试精度高，操作方便，特别适合高等院校力学系、机械系、精密仪器系、机电系、土木系及其他相关专业学生进行多种振动测试实验、减振实验和模态分析实验等二十多种实验。