姓 名： 陈正洪

出生年月：1984

学历学位：博士

职 称：副教授

研究领域及成果简介：机械系统智能检测与控制

科研成果:

(1）两自由度并联机器人的RBF神经网络辨识自适应控制。武汉理工大学学报(交通科学与工程版)，2008，22(2):2-5。

(2）陈正洪，王涌，李岩。neuro-pid混合机二自由度控制轨迹跟踪问题。程序的自动化与物流国际会议，2007:2467-2470。

(3）混合输入五杆机构的轨迹跟踪研究。机床与液压，2007，(10):31-33。

(4）混合驱动五杆机构的滑模变结构控制。机床与液压，2007，（11):122-123。

(5）混合输入五杆机构实现给定轨迹的功率分配。山东大学学报(工学版)， 2008，38(1):9-12。

(6）一种新的迭代控制器的混合机系统的轨迹跟踪的末端水平。中文，2011，29（2）。