管志光

  姓名：管志光

  出生年月：1980.4

  职务/职称：教授

  邮箱：guanzhiguang@sdjtu.edu.cn

主要专业方向与研究领域：

机械电子工程，智能制造

个人经历、学术或社会兼职等：

工学博士，教授，博士后，交通运输青年科技英才，济南市领军人才，山东省自动化学会常务理事，美国普渡大学访问学者，硕士生导师。

代表性教学科研成果及奖励：

1.项目：

1）山东省重点研发计划（重大科技创新工程）项目，水下自主清洁爬壁机器人关键技术研究，主持；

2）山东省高等学校青创科技计划项目，浅海用无人智能捕捞机器人的研制，主持；

3）山东省高等学校科技计划项目，水下机器人集成电机推进器关键技术研究，主持；

4）山东省重点研发计划项目，水下感知和取样技术研究，3/25

5）山东省重点研发计划（重大科技创新工程）项目，移动式全环境智能路面加速加载关键技术研究及装备研发，4/20；

6）山东省重点研发计划（国际科技合作）项目，电子射线种子杀菌处理技术研究及产业化应用，3/22。

2.获奖

1）山东省技术发明一等奖，高效智能全环境模拟道路加速加载实验系统研发；

2）山东省自动化学会普通高等教育教学成果奖二等奖，产教融合视域下应用型高校机械类人才培养新模式研究与实践。

3.论文

1）Asphalt Pavement Mechanical Response of Accelerated Pavement Testing in Single-Axle and Dual-Axle Loading Modes，Advances in Civil Engineering；

2）Task-space regulation of rigid-link electrically-driven robots with uncertain kinematics using neural networks，Measurement  & Control；

3）An Improved YOLOv5s-Based Scheme for Target Detection in a Complex Underwater Environment，Journal of Marine Science and Engineering；

4）全环境足尺路面加速加载设备控制系统设计，机械设计与制造。