11月12日，由科研处主办、工程机械学院承办的成长论坛103讲在长清校区工程中心A101举行。此次论坛邀请青岛理工大学教授、博士生导师、山东省泰山学者青年专家陈成军教授作了题为《工业机器人示教人机交互技术研究》的学术报告。论坛由工程机械学院副院长焦培刚主持。

陈成军教授首先介绍了青岛理工大学机械与汽车工程学院的基本情况和有关团队的研究情况。

然后主要讲解了基于机器人定位功能的AR注册技术；2D图像到3D图像的映射技术；基于数字孪生的机器人遥操作中的碰撞干涉检测技术；基于深度学习的人机接触状态检测及SEMG信号的机器人示教；基于力反馈设备的机器人遥操作技术。

报告结束后，陈成军教授耐心回答了老师们提问的有关机器人相关的疑问。